Felix Jonathan

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散型不確実性考慮アクティブサーチを aerial robot チームで実現
  群制御2024/10/1

  通信が制限された災害現場で、複数の飛行ロボットが不確実な対象の位置を推定しながら効率的に探索する分散型アクティブサーチ手法を開発し、実機実験で有効性を示した。

• UGV-UAV Object Geolocation in Unstructured Environments
  2022/1/1
• Evaluating Methods for End-User Creation of Robot Task Plans
  2018/11/1
• Temporal and Physical Reasoning for Perception-Based Robotic Manipulation
  2017/10/1
• User Experience of the CoSTAR System for Instruction of Collaborative Robots
  2017/3/1
• Do What I Want, Not What I Did: Imitation of Skills by Planning Sequences of Actions
  2016/12/1
• CoSTAR: Instructing Collaborative Robots with Behavior Trees and Vision
  2016/11/1