Feilong Kong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LeapBot-WA: 予測的潜在アライメントによるワールドアンカー行動モデル
  VLA2026/7/1

  ピクセルレベルの動画生成に依存せず、潜在空間での予測的意味アライメントを用いて物理ダイナミクスを抽出する新しいワールドアクションモデルを提案し、LIBEROやRoboTwinで高い性能を達成した。