Haoyang Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Potato: A Data-Oriented Programming 3D Simulator for Large-Scale Heterogeneous Swarm Robotics
  2023/8/1
• Nonlinear MPC for Quadrotors in Close-Proximity Flight with Neural Network Downwash Prediction
  2023/4/1