Sihong He

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分布シフト下での軌道予測のためのConformal不確かさ定量化
  軌道予測2024/6/1

  軌道予測モデルの予測精度を向上させつつ不確かさを低減する学習ベースのガウス過程回帰と、分布シフト下でオンライン校正するConformal P制御を組み合わせたCUQDSフレームワークを提案。

• Data-Driven Distributionally Robust Electric Vehicle Balancing for Autonomous Mobility-on-Demand Systems under Demand and Supply Uncertainties
  2022/11/1
• Data-Driven Distributionally Robust Electric Vehicle Balancing for Mobility-on-Demand Systems under Demand and Supply Uncertainties
  2022/10/1
• A Robust and Constrained Multi-Agent Reinforcement Learning Electric Vehicle Rebalancing Method in AMoD Systems
  2022/9/1