Vincenzo Scognamiglio

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 道を見失わないために：オンデマンドの視覚特徴生成による視覚慣性オドメトリのドリフト軽減
  VIO/ドリフト軽減2026/11/5

  UAVがカメラとIMUのみを用い、必要に応じて地面マーカーや壁面への接触で視覚特徴を能動的に生成し、視覚慣性オドメトリのドリフトを約35%低減する枠組みを提案した。