Mohsen Raoufi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LARS: 群ロボットのための光拡張現実システム
  群制御2024/11/1

  光を投影して環境に仮想物体を重ねることで、ロボット同士や人とロボットの間接的な相互作用を実現する、低コストでオープンソースの拡張現実システムを提案した。

• Individuality in Swarm Robots with the Case Study of Kilobots: Noise, Bug, or Feature?
  2023/5/1
• Estimation of continuous environments by robot swarms: Correlated networks and decision-making
  2023/2/1
• Cooperative Pollution Source Localization and Cleanup with a Bio-inspired Swarm Robot Aggregation
  2019/7/1
• Self-organized Collective Motion with a Simulated Real Robot Swarm
  2019/4/1