Khalil Virji

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A comparison of RL-based and PID controllers for 6-DOF swimming robots: hybrid underwater object tracking
  2024/1/1
• Uncertainty-aware hybrid paradigm of nonlinear MPC and model-based RL for offroad navigation: Exploration of transformers in the predictive model
  2023/10/1