Hamid D. Taghirad

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIベースの水晶体嚢切開術スキル転送のための予測的外科的経路の構築
  手術支援2026/8/18

  外科医トレーニングの自動化を目指し、熟練医の動作軌跡から参照モデルを構築し、初心者の動作経路を改善するプラットフォームを提案。ARAS-Farabiデータセットと深層CNNを用いて、初心者の意図を保ちつつスキルを向上させる経路を生成する。

• Online Probabilistic Model Identification using Adaptive Recursive MCMC
  2022/10/1
• A Novel Gaussian Process Based Ground Segmentation Algorithm with Local-Smoothness Estimation
  2021/12/1
• A Gaussian Process-Based Ground Segmentation for Sloped Terrains
  2021/11/1
• Dynamic Models of Spherical Parallel Robots for Model-Based Control Schemes
  2021/10/1
• A Consistency-Based Loss for Deep Odometry Through Uncertainty Propagation
  2021/7/1
• A Framework for 3D Tracking of Frontal Dynamic Objects in Autonomous Cars
  2021/3/1
• Exploring Self-Attention for Visual Odometry
  2020/11/1