Fangfei Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 先読み安全コリドーによるバリア状態ベースの複雑環境安全ナビゲーション
  安全ナビゲーション2026/11/3

  経路前方に局所安全凸ポリトープを並べて融合し、ポアソン境界値問題で滑らかな内部安全場を構成してバリア状態としてロボット制御に組み込む、狭路や動障害物に対応する安全ナビゲーション手法を提案した。

• 拡散ガイドによる不確実性を考慮した遅延ポリシー最適化
  強化学習2026/7/6

  強化学習における遅延フィードバックによる性能劣化を解決するため、拡散モデルで遅延状態と現在状態の関係をモデル化し、その不確実性を重み付けに利用する新しい手法を提案した。

• 部分モジュラーマルチエージェントポリシー学習によるオープンマルチエージェントシステムにおけるオンライン分散タスク割り当て
  マルチエージェント強化学習2026/5/13

  本論文は、部分モジュラーなチーム効用を持つマルチエージェント強化学習を用いて、オンライン分散タスク割り当て問題を解決する。カテゴリカルポリシーと整合する新しい連続緩和法（PME）を導入し、SubMAPGという集中学習・分散実行のポリシー勾配法を提案する。