Yunlin Wei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 先読み安全コリドーによるバリア状態ベースの複雑環境安全ナビゲーション
  安全ナビゲーション2026/11/3

  経路前方に局所安全凸ポリトープを並べて融合し、ポアソン境界値問題で滑らかな内部安全場を構成してバリア状態としてロボット制御に組み込む、狭路や動障害物に対応する安全ナビゲーション手法を提案した。