Junhui Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的ターゲットフィールド計画と平均シフト探索による割当不要の群れナビゲーション
  群制御2026/11/3

  障害物環境で群れ全体が形状を適応させながら目的地へ移動できるよう、ターゲットフィールド計画・実行調整・形状保持型平均シフト探索を統合した割当不要の群れナビゲーション手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• Astra：階層型マルチモーダル学習による汎用移動ロボットの実現
  移動ロボットナビゲーション2025/6/1

  マルチモーダルLLMとマルチタスクネットワークを組み合わせた二重モデルアーキテクチャにより、多様な屋内環境で移動ロボットのナビゲーションを実現した。