Carla Fabiana Chiasserini

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応型オートパイロット：多様な運転行動のための制約付き深層強化学習
  自動運転2024/7/1

  人間の運転データを3つのスタイルに分類し、スタイルごとの加速度予測と制約付き深層強化学習を用いて、人間らしい安全な車間制御ポリシーを学習する枠組みを提案した。

• ドライバー個人の嗜好と状況に適応したエッジ支援型経路計画
  経路計画2024/7/1

  ドライバーの過去の走行履歴から嗜好を分類し、グラフニューラルネットと深層強化学習で個人に最適化した経路を提案する手法。