M. A. Pérez-Cutiño

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 集光型太陽光発電所の空中画像と汎用データのギャップを埋める
  sim2real2025/8/1

  集光型太陽光発電所のドローン空中画像を模擬した合成データセットAerialCSPを構築し、事前学習に用いることで実世界の故障検出、特に希少で小さな欠陥の検出精度が向上することを示した。

• 3次元環境における有袋類ロボット計画のための効率的な可変長吊りテザー参数化
  経路計画2025/2/1

  UAVとUGVをテザーでつないだ有袋類ロボットの経路計画において、カテナリー曲線の代わりに放物線との類似性を利用した解析モデルを提案し、衝突のないテザー状態パラメータ化を効率的に計算する手法を開発した。