Guowei Wayne Tu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 耐荷重と損傷耐性を両立する能動3D織り構造ロコモーション
  ソフトロボティクス2026/9/26

  能動材料を3次元織りシェルに統合し、高軸剛性と低曲げ剛性、損傷耐性を併せ持つロボット構造を実現。自重70倍の荷重を運びながら移動でき、極端な圧縮後も性能を維持する。