Daniel Rivero

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• セルグリッド環境におけるUAV群の遺伝的アルゴリズムによる経路計画システム
  群制御2024/12/1

  障害物のあるセルグリッド環境でUAV群が地図全体を探索する際、遺伝的アルゴリズムで飛行時間を最小化する経路計画手法を提案した。

• Q-Learning based system for path planning with unmanned aerial vehicles swarms in obstacle environments
  2023/3/1