Euijin Jeong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TwinVLA: 双子の単腕VLAモデルによるデータ効率的な両腕マニピュレーション
  マニピュレーション2025/11/1

  事前学習済みの単腕VLAモデルを2つ組み合わせて両腕タスクを実行するフレームワークを提案し、両腕データなしで高性能を実現した。