Eugene Lim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生成型視覚-言語-行動モデルにおける行動ハルシネーション
  VLA2026/2/1

  生成型ロボットポリシーが物理制約に反する行動を生成する「行動ハルシネーション」の構造的原因を分析し、信頼性向上の方向性を示した。

• ゼロから始めない：補間ベースのポリシー拡散による行動洗練
  模倣学習2024/2/1

  ガウスノイズではなく既存のポリシーを起点に拡散モデルで模倣学習を行うBRIDGERを提案し、シミュレーションと実機で性能を向上させた。

• Extended Tactile Perception: Vibration Sensing through Tools and Grasped Objects
  2021/6/1