Tasbolat Taunyazov

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NUSense: 頑健な軟質光学触覚センサ
  触覚2024/10/1

  せん断ひずみの計測に基づく光学式触覚センサを提案し、着色シリコーン層の変形を広角カメラで捉えることで力覚や接触位置の推定に応用できることを示した。

• GRaCE: Balancing Multiple Criteria to Achieve Stable, Collision-Free, and Functional Grasps
  2023/9/1
• Refining 6-DoF Grasps with Context-Specific Classifiers
  2023/8/1
• Extended Tactile Perception: Vibration Sensing through Tools and Grasped Objects
  2021/6/1
• Event-Driven Visual-Tactile Sensing and Learning for Robots
  2020/9/1
• TactileSGNet: A Spiking Graph Neural Network for Event-based Tactile Object Recognition
  2020/8/1