Ethan O'Brien

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハイパー吉村折り紙：古典的折りパターンの小さな改良が展開型ロボットにメタ安定性をもたらす
  展開構造2025/5/1

  吉村折り紙の設計ルールを破ることで、自己収納やポップアウトなどのメタ安定状態を持つ新しい折り紙構造を開発し、展開型ブームや宇宙クレーンへの応用を示した。