Eslam Mounier

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見て位置を特定：GNSS困難環境向けの3次元デジタル地図と視覚ベース多センサナビゲーション
  GNSS代替ナビゲーション2025/6/1

  単眼深度推定・意味フィルタリング・3D地図との視覚的マップ位置合わせを統合し、GNSSが使えない屋内駐車場や都市峡谷でも車両をサブメートル精度で自己位置推定する低コスト手法を提案。

• マルチセンサ自律ナビゲーションのためのNavINSTデータセット
  自律ナビゲーション2025/2/1

  都市環境や屋内駐車場での走行データを、複数のIMU・LiDAR・RADAR・カメラ・GNSSで収録した自律ナビゲーション研究用の大規模マルチセンサデータセットを公開した。