Ola Elmaghraby

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見て位置を特定：GNSS困難環境向けの3次元デジタル地図と視覚ベース多センサナビゲーション
  GNSS代替ナビゲーション2025/6/1

  単眼深度推定・意味フィルタリング・3D地図との視覚的マップ位置合わせを統合し、GNSSが使えない屋内駐車場や都市峡谷でも車両をサブメートル精度で自己位置推定する低コスト手法を提案。