Ahmed Zekry

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチセンサ自律ナビゲーションのためのNavINSTデータセット
  自律ナビゲーション2025/2/1

  都市環境や屋内駐車場での走行データを、複数のIMU・LiDAR・RADAR・カメラ・GNSSで収録した自律ナビゲーション研究用の大規模マルチセンサデータセットを公開した。