Erliang Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フローマッチング方策の強化学習ファインチューニングによる視覚言語行動モデルの改善
  VLA2025/10/1

  フローマッチングベースのVLAモデルに対し、重要度サンプリングを条件付きフローマッチング目的の変化で再定式化したFPOを提案し、オンライン強化学習による安定したファインチューニングを実現した。