ホーム›研究者DB›Yingqi TangYingqi Tang収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文HiP-AD: Hierarchical and Multi-Granularity Planning with Deformable Attention for Autonomous Driving in a Single Decoder2025/3/1主な共著者Erkang Cheng1Zhaotie Meng1Zhuoran Xu1← 研究者DB