Erina Yamaguchi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Layered Safety: Enhancing Autonomous Collision Avoidance via Multistage CBF Safety Filters
  2026/3/1
• Multirotor Ensemble Model Predictive Control I: Simulation Experiments
  2023/5/1