Erina Yamaguchi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層型安全フィルタ：多段CBFによる自律衝突回避の強化
  衝突回避2026/3/1

  点群から構築した占有地図に基づくポアソン安全関数をCBFとして用い、予測段と即時段の2段階の安全フィルタを組み合わせることで、動的環境での衝突回避を実現する汎用フレームワークを提案した。

• Multirotor Ensemble Model Predictive Control I: Simulation Experiments
  2023/5/1