Erik-Jan van Kampen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 臨界減速によるクアッドローターの制御起因喪失予測
  制御/予測2026/7/1

  クアッドローターの制御起因の喪失(LOC)を、臨界減速現象に基づく早期警戒指標で予測する手法を開発し、実飛行データで評価した。

• Adaptive Risk-Tendency: Nano Drone Navigation in Cluttered Environments with Distributional Reinforcement Learning
  2022/3/1
• Soft Actor-Critic Deep Reinforcement Learning for Fault Tolerant Flight Control
  2022/2/1