Jasper J. van Beers
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御/予測制御安定性
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 臨界減速によるクアッドローターの制御起因喪失予測制御/予測2026/7/1
クアッドローターの制御起因の喪失(LOC)を、臨界減速現象に基づく早期警戒指標で予測する手法を開発し、実飛行データで評価した。
- 制御不能に至る前兆を捉える：レジリエンス指標による早期警告制御安定性2025/12/1
フィードバック制御系が不安定化する前に、臨界減速と呼ばれる現象を利用してモデルなしで早期警告を検出する手法を提案し、ドローンで実証した。