Erik Wallin

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FORWARD: 不整地で作業するフォワーダのマルチモーダルデータセット
  データセット/森林機械2025/11/1

  スウェーデンの森林で伐採運搬車両（フォワーダ）を走行させ、位置・速度・燃料・クレーン操作・映像・地形データなどを約18時間分収録したデータセットを公開した。

• 散乱環境における複数丸太把持姿勢の合成
  マニピュレーション2024/3/1

  物理シミュレーションの合成データを用いて、RGB-D画像とインスタンスセグメンテーションから複数物体の把持姿勢を推定するU-Netモデルを訓練し、最大96%の精度で把持姿勢を生成できることを示した。

• Multi-log grasping using reinforcement learning and virtual visual servoing
  2023/9/1
• Sim-to-real transfer of active suspension control using deep reinforcement learning
  2023/6/1
• Learning multiobjective rough terrain traversability
  2022/3/1
• Control of rough terrain vehicles using deep reinforcement learning
  2021/7/1
• Reinforcement Learning Control of a Forestry Crane Manipulator
  2021/3/1