Viktor Wiberg

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 環境不確実性下におけるロボットマニピュレーションの安全フィルタリング：計算論的アプローチ
  マニピュレーション2025/9/1

  物理シミュレーションを活用し、世界パラメータの不確実性下で制御ポリシーを評価する安全フィルタリング手法を提案。双腕マニピュレーションタスクで不安全な軌道を効率的に特定・除去できることを示した。

• Multi-log grasping using reinforcement learning and virtual visual servoing
  2023/9/1
• Sim-to-real transfer of active suspension control using deep reinforcement learning
  2023/6/1
• Learning multiobjective rough terrain traversability
  2022/3/1
• Control of rough terrain vehicles using deep reinforcement learning
  2021/7/1