Tobias Semberg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 散乱環境における複数丸太把持姿勢の合成
  マニピュレーション2024/3/1

  物理シミュレーションの合成データを用いて、RGB-D画像とインスタンスセグメンテーションから複数物体の把持姿勢を推定するU-Netモデルを訓練し、最大96%の精度で把持姿勢を生成できることを示した。

• Sim-to-real transfer of active suspension control using deep reinforcement learning
  2023/6/1