Erik Stenborg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• B²F-Map: ベイズBスプライン融合によるクラウドソース型地図生成
  地図生成2026/3/1

  単眼カメラと低精度GNSS/IMUを搭載した量産車両からのデータを用いて、レーン線の高精細地図を生成するパイプラインを提案。Bスプラインをガウス分布に従う制御点で表現し、異なる密度の軌跡をベイズ的に融合する新手法を導入した。

• 車載センサとSDマップを用いたベイズ同時自己位置推定とマルチレーン追跡
  自己位置推定/マッピング2024/5/1

  GNSSとカメラ、既存のSDマップのみを用いて、車両の6D姿勢と車線区画線の3D形状をベイズフィルタで同時推定し、車線レベルの地図を低コストで生成する手法を提案した。