Erik Leo Haß

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コードから道路へ：自動運転における中央車載サーバテストのための車両インザループとデジタルツインに基づくフレームワーク
  自動運転テスト2026/3/1

  実車と仮想環境を同期させる車両インザループとデジタルツイン技術を用いて、集中型E/Eアーキテクチャの自動運転ソフトウェアを安全かつ再現可能にテストするフレームワークを提案した。

• 都市交差点における車線遵守軌道予測のためのデジタルツイン損失
  軌道予測2026/3/1

  V2X環境の交差点で、デジタルツインから得た制約を損失関数に組み込み、車両とインフラの協調認識を用いた軌道予測モデルを提案。標準MSE損失に加え、衝突回避や交通規則違反を罰する新規のツイン損失を導入し、安全性を向上させた。

• 適応的自律運転のための知覚・言語・行動統合フレームワーク
  自動運転/VLA2025/7/1

  カメラ・LiDAR・レーダーのマルチセンサ融合とGPT-4.1による推論を組み合わせ、知覚から言語的理解を経て行動決定までを統合した自動運転フレームワークを提案。市街地交差点での評価で軌道追従や適応計画の性能向上を示した。