Eric Goossen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言葉は長く語る：言語によるロボットポリシー合成のガイド
  VLA2026/7/1

  この論文では、ロボットのポリシー獲得を対話的なプログラム合成タスクとして扱うフレームワーク「ARCHITECT」を提案し、人間の自然言語による修正をコードに反映し、再利用可能なスキルライブラリを構築することで、長期的なタスクでの性能向上と人間の介入削減を実現しています。