Camron Alexander Hirst

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 固定翼小型UASのための非線形モデル予測制御による3次元経路追従誘導
  経路追従/MPC2025/12/1

  固定翼小型UASの3次元経路追従のため、非線形モデル予測制御に基づく2つの誘導則を設計し、飛行試験で従来法より優れた性能を示した。