Chris Reale

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 固定翼小型UASのための非線形モデル予測制御による3次元経路追従誘導
  経路追従/MPC2025/12/1

  固定翼小型UASの3次元経路追従のため、非線形モデル予測制御に基づく2つの誘導則を設計し、飛行試験で従来法より優れた性能を示した。

• 安全な月面着陸のための確率的地形マップ生成手法
  宇宙ロボティクス2025/12/1

  LROのDEMと信頼度データを用い、ガウス過程で不確実性を考慮した月面の確率的標高マップを生成する二段階モデルを提案。