Michael Moncton

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• δ類似性なしで漸近的準最適性を達成する
  動作計画2026/9/3

  サンプリングベースの動作計画アルゴリズムが漸近的準最適性を証明する際に暗に仮定しているδ類似軌道の保持が一般には成り立たないことを示し、その問題（crowding out）を考慮すればδ類似性なしでも漸近的準最適性を達成できることを示した論文。

• Path Planning in 3D with Motion Primitives for Wind Energy-Harvesting Fixed-Wing Aircraft
  2023/11/1