Ila Fiete

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ポアソンノイズ由来の正則化がニューラルネットワークにモジュール的結合を生み出し、頑健性と構成的汎化を促進する
  ニューラルネットワーク正則化2025/12/5

  神経活動のポアソン的ノイズを模した正則化により、ニューラルネットワークがモジュール構造を獲得し、ノイズ頑健性や構成的汎化が向上することを示した研究。

• 高次元におけるリサンプリング不要な粒子フィルタ
  状態推定2024/4/1

  リサンプリング工程を省くことで粒子枯渇を防ぎ、高次元状態空間でも多様な粒子を維持できる粒子フィルタを提案し、高次元の状態推定と6D姿勢推定で有効性を示した。

• Grid Cell-Inspired Fragmentation and Recall for Efficient Map Building
  2023/7/1