Enrique Mallada

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サンプリングベース到達可能性の限界について：幾何学、動力学、サンプル複雑度
  到達可能性解析2026/7/1

  サンプリングベースの到達可能集合推定の精度とサンプル複雑度を理論的に解析し、初期集合の幾何学的性質と動力学のリプシッツ連続性が重要であることを示した。

• Closed-Form Minkowski Sum Approximations for Efficient Optimization-Based Collision Avoidance
  2022/3/1