James Guthrie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Differentiable Signed Distance Representation for Continuous Collision Avoidance in Optimization-Based Motion Planning
  2023/2/1
• Closed-Form Minkowski Sum Approximations for Efficient Optimization-Based Collision Avoidance
  2022/3/1