Amirhesam Aghanouri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 客観的なマルチ車両安全評価フレームワークへの自然運転知見の統合
  自動運転安全評価2024/8/1

  複数車両が混在する交通環境での安全性を、複数の客観的安全指標と人間の主観的安全感覚の両面から評価できるフレームワークを提案し、高速道路の車間追従シナリオで有効性を示した。