Enmeng Lu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変調トランスフォーマーに基づく拡散ポリシーモデルMTDP
  模倣学習/拡散ポリシー2025/2/1

  拡散ポリシーにトランスフォーマーを組み込む際の条件統合の課題を解決するModulated Attentionを提案し、ロボット操作タスクの成功率を向上させた。

• スパイキングTransformer拡散ポリシーによる脳模倣行動生成
  VLA2024/11/1

  スパイキングニューラルネットと拡散モデルを組み合わせたTransformerベースのポリシーを提案し、ロボット操作タスクで従来手法を上回る性能を示した。