Guanhe Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンラインメタ学習アダプタによる事前学習済みロボット方策の効率的な継続適応
  継続学習2025/3/1

  事前学習済みロボット方策に軽量アダプタをオンラインメタ学習で組み込み、過去のタスク知識を新規タスクへ転移させて継続適応性能を高める手法を提案。