Ella M. Atkins

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計画と回避：マルチエージェント環境におけるリアルタイム航空機軌道調整
  群制御2026/8/1

  優先軌道を維持するために、周辺航空機への回避指示をリアルタイムで生成するフレームワークを提案し、実際のADS-Bデータを用いて評価した。

• 無動力固定翼機の対気速度前方不変性
  固定翼制御2026/4/1

  無動力固定翼機の対気速度を安全範囲に保つための、風を考慮した誘導指令の閉形式条件を導出し、オフライン最適化で安全な機動プリミティブを認証する手法を提案した。

• 空域を考慮した緊急着陸計画
  経路計画2026/2/1

  航空機の緊急着陸時に、地上リスクと空域の混雑・制限区域への影響を同時に最小化するリアルタイム探索型着陸経路計画手法を提案し、ワシントンD.C.周辺の実データで評価した。

• Fast and Noise-Resilient Magnetic Field Mapping on a Low-Cost UAV Using Gaussian Process Regression
  2023/2/1
• Urban Metric Maps for Small Unmanned Aircraft Systems Motion Planning
  2021/2/1
• Egocentric Vision-based Future Vehicle Localization for Intelligent Driving Assistance Systems
  2018/9/1
• A Data-Driven Approach for Autonomous Motion Planning and Control in Off-Road Driving Scenarios
  2018/5/1
• Automatic Classification of Roof Shapes for Multicopter Emergency Landing Site Selection
  2018/2/1