Huseyin Emre Tekaslan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計画と回避：マルチエージェント環境におけるリアルタイム航空機軌道調整
  群制御2026/8/1

  優先軌道を維持するために、周辺航空機への回避指示をリアルタイムで生成するフレームワークを提案し、実際のADS-Bデータを用いて評価した。

• 無動力固定翼機の対気速度前方不変性
  固定翼制御2026/4/1

  無動力固定翼機の対気速度を安全範囲に保つための、風を考慮した誘導指令の閉形式条件を導出し、オフライン最適化で安全な機動プリミティブを認証する手法を提案した。