James Tompkin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットの中のGHOST: 搭載カメラによる実時間・外心視点の双腕ロボットVR遠隔操作
  遠隔操作2026/8/29

  単一のオペレータが2台の移動マニピュレータを直接低レベルコマンドで遠隔操作できるオープンソースのVRシステムを提案し、学習ベースの点群補完で空間認識を向上させた。

• Communicating Robot Arm Motion Intent Through Mixed Reality Head-mounted Displays
  2017/8/1