Eleonora Tagliabue

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手術支援ロボットのための変形物体操作における視覚強化学習のsim-to-real転移
  sim2real2024/6/1

  ピクセルレベルのドメイン適応を用いた視覚強化学習により、シミュレーションで訓練した方策を実機に再訓練なしで転移し、組織牽引タスクを50%の成功率で実現した。

• Deliberation in autonomous robotic surgery: a framework for handling anatomical uncertainty
  2022/3/1
• Learning from Demonstrations for Autonomous Soft-tissue Retraction
  2021/10/1
• Robotic needle steering in deformable tissues with extreme learning machines
  2021/4/1