Elaheh Motamedi

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhyWorld: 物理的に忠実な世界モデルによるビデオ生成
  ビデオ生成2026/5/19

  ビデオ生成モデルを物理法則に従う世界シミュレータとして機能させるため、2段階のポストトレーニング（フローマッチングとDPO）を導入し、物理的整合性を向上させた。

• RoboMNIST: WiFi・映像・音声を用いたマルチロボット活動認識のためのマルチモーダルデータセット
  マルチモーダル認識2024/8/1

  2台のロボットアームの活動を、WiFiのCSI・映像・音声の3モダリティで同時計測したデータセットを構築し、マルチロボット活動認識の研究基盤を提供する。

• ウェーブレット変換CSIとVision Transformerによるロボットアーム活動認識の高精度化
  センシング2024/7/1

  Wi-Fiのチャネル状態情報(CSI)を離散ウェーブレット変換し、Vision Transformerでロボットアームの活動を認識する手法を提案。見通しが遮られた環境でもCNNやLSTMより高精度に識別できる。

• Robustness Evaluation of Machine Learning Models for Robot Arm Action Recognition in Noisy Environments
  2024/1/1
• RoboFiSense: Attention-Based Robotic Arm Activity Recognition with WiFi Sensing
  2023/12/1
• Robot Motion Prediction by Channel State Information
  2023/7/1