Rojin Zandi

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 振幅を超えて：ロボット活動認識のためのチャネル状態情報位相対応深層融合
  活動認識2026/3/1

  Wi-FiのCSIデータから振幅と位相を別々に符号化し、ゲート機構で融合するGF-BiLSTMを提案し、ロボットアームの活動認識精度と速度変化への頑健性を向上させた。

• RoboMNIST: WiFi・映像・音声を用いたマルチロボット活動認識のためのマルチモーダルデータセット
  マルチモーダル認識2024/8/1

  2台のロボットアームの活動を、WiFiのCSI・映像・音声の3モダリティで同時計測したデータセットを構築し、マルチロボット活動認識の研究基盤を提供する。

• ウェーブレット変換CSIとVision Transformerによるロボットアーム活動認識の高精度化
  センシング2024/7/1

  Wi-Fiのチャネル状態情報(CSI)を離散ウェーブレット変換し、Vision Transformerでロボットアームの活動を認識する手法を提案。見通しが遮られた環境でもCNNやLSTMより高精度に識別できる。

• Robustness Evaluation of Machine Learning Models for Robot Arm Action Recognition in Noisy Environments
  2024/1/1
• RoboFiSense: Attention-Based Robotic Arm Activity Recognition with WiFi Sensing
  2023/12/1
• Robot Motion Prediction by Channel State Information
  2023/7/1