William R. Warner
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
手術ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MIRAGE:手術ナビゲーションと可視化のための新しい統合フレームワーク手術ナビゲーション2026/10/8
多様な画像情報を統合し、da Vinci手術ロボットのコンソール上でリアルタイムに可視化・ナビゲーションするフレームワークMIRAGEを開発し、ファントム実験で精度を検証した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
多様な画像情報を統合し、da Vinci手術ロボットのコンソール上でリアルタイムに可視化・ナビゲーションするフレームワークMIRAGEを開発し、ファントム実験で精度を検証した。