Gibran Ali

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模NDSデータセットからの規範的運転行動の要約：車両システム開発に向けて
  運転行動分析2025/7/1

  大規模自然運転調査データを処理し、速度・車間距離などの運転行動を道路・車両・運転者属性別に要約する手法を提案し、SHRP2データで実証した。

• MR-LDM：合流反応型縦意思決定モデル — インタラクティブなシミュレーションエージェントのためのゲーム理論的人間意思決定モデリング
  交通シミュレーション2025/7/1

  高速道路合流シーンを対象に、ゲーム理論に基づく戦術的意思決定と車両ダイナミクスを統合したモデルを提案し、実データで再現性を検証するとともに大規模シミュレーションに適した計算効率を確認した。

• 統合シナリオベース分析：自動運転システム開発と安全評価を支援するデータ駆動型アプローチ
  自動運転安全評価2024/7/1

  米国の10年分の衝突データと3400万マイル以上の自然走行データを組み合わせ、シナリオ定義・融合・パラメータ化・テストケース生成を行う統合的なシナリオベース分析手法を提案し、交差点右左折シナリオで実証した。

• 合流車両に対する車線変更反応のモデル化：高速道路オンランプシミュレーションに向けて
  交通シミュレーション2024/4/1

  高速道路の合流シーンにおいて、本線後続車が合流車に対して車線変更する反応をモデル化し、米国の実データでパラメータを調整してシミュレーションに統合した。

• MR-IDM -- Merge Reactive Intelligent Driver Model: Towards Enhancing Laterally Aware Car-following Models
  2023/5/1